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W14


40823101:.因為疫情關係,利用遠端跟組員討論及分享各自的圖。

40823102:根據W13與組員討論的圖進行修正讓組員開始在coppeliasim 進行模擬。

40823104:開始嘗試理解CoppeliaSim的程式,組員增加後能參考的資料也變多了

40823106:因為是負責網頁的更新,所以須更了解同學所繪製的圖,在CoppeliaSim的程式的程式上還需要多練習,並且增加英文能力

40823151:這次我們先用其中一位組員的圖當作比較簡單的版本,進行練習,也讓我們真正知道了collpeliaSim是怎麼運作程式的,雖然花了很多時間但我覺得這樣也值得,但離要做出可以看的程式還得更加努力。

40871106:

40623121:這週我們先將其中一個組員繪製的停車塔放進coppeliasim裡面模擬,先是加進Revolute joint、Prismatic joint跟設好Target velocity而已,並且將物體的dynamic打開,目前就是能夠讓底座上升及讓外殼旋轉讓車子能順利抵達樓上的停車位而已,尚有許多地方要改良。


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