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40623121 :

這週我們開始嘗試讓排檔桿做動，但是在設置dummy跟設置IE關節時遇到了很多問題，但時間的關係所以只能省略很多零件以及加緊腳步了，畢竟下禮拜要報告了。

40823151 :

40871106 :

原本的排檔桿是多連桿結構，但模擬上遇到許多困難，例如:牽涉到Z軸的問題、球面零件的自由度太高，模擬困難...等，所以改成單支以利模擬，雖然有些單調，但功能一切正常。

40823132 :

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